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— 《进步者日报》编辑部 / La rédaction
一台中国机器人在北京以50分26秒跑完半程马拉松，打破人类世界纪录。这一成绩折射出一场更深层的产业转变：2026年，人形机器人正从科技展品变为可用的工业工具。
全球市场规模预计将从2026年的62.4亿美元增至2034年的1651.3亿美元，年均增长率50%。推动这轮增长的有三个因素：生产成本大幅下降、中国持续加码投资、以及宝马、丰田和特斯拉率先完成工业部署。
成本已经降到临界点
人形机器人当前均价为5万美元，五年前这一数字是150万美元，降幅达97%。价格的崩塌，将这项技术从实验室里拉进了工厂车间。
中国制造商在降价上走得最快。宇树科技G1售价已低于1.5万欧元，部分国产型号报价在1万至2万美元之间。特斯拉计划将Optimus的量产成本控制在2万至3万美元，使其成为人力的经济替代方案。
价格下降有三个来源：中国大规模量产、电子元件性能提升、机器人平台标准化。与2024年相比，主流产品成本已降至原来的三分之一到二分之一。
企业的账现在算得过来。一台全天候运行的机器人，综合成本低于一名三班倒员工，且不产生假期和医保支出。
中国占据出货量的87%
截至2025年底，中国机器人与具身人工智能领域的投资额累计达735亿元人民币（约94亿欧元）。国家层面另有140亿美元专项资金，上海、北京、杭州等地还有各自的地方配套。
这一布局已在出货量上有所体现。中国制造商占全球人形机器人出货量的87%，特斯拉、Figure AI和Agility Robotics三家美国企业合计仅占3%。
深圳初创公司AGIBOT是其中的代表。2026年3月30日，该公司在上海宣布第10,000台人形机器人下线，成为业内最早实现这一量产规模的企业之一。AI² Robotics计划在年底前将产量从1,000台扩至10,000台。
中国政府已将人形机器人列为战略优先方向。据预测，中国具身人工智能市场到2030年将达4,000亿元人民币（约550亿美元），2035年有望突破1万亿元。
工厂里的机器人已不是原型机
特斯拉Optimus、Figure、Atlas、宇树科技……这些人形机器人已进入正式生产阶段。它们工作的地方是真实的工厂，而非演示台。
Figure AI在宝马斯帕坦堡工厂连续部署Figure 02机器人11个月。期间，超过30,000辆宝马X3在机器人协助下完成生产。这不是展示，而是一次完整的工业验证：机器人在流水线上经历了学习、出错、改进，最终达到生产要求。
雷诺宣布将在未来18个月内向生产线引入350台Calvin-40人形机器人。这款机器人由雷诺与Wandercraft联合开发，目前已在杜埃工厂投入使用，负责在雷诺5电动车装配线上搬运轮胎。
特斯拉的转型更为彻底。2026年1月，公司宣布停产Model S和Model X，将弗里蒙特工厂改建为Optimus生产线，目标年产量100万台。埃隆·马斯克称机器人将成为特斯拉最有价值的业务。
目前在产线运行的机器人均有明确分工：Digit负责搬运箱子，Figure在宝马完成零件装配，Optimus分拣电池。任务边界清晰，而非通用。
软件升级是真正的转折
让人形机器人脱胎换骨的不是机械结构，而是软件。大型语言模型和视觉模型的引入，使机器人能够理解口头指令，从”按程序动作的自动机”变成”能够适应的操作者”。
正是这一变化，支撑了市场规模从2025年的20亿至30亿美元增长到2030年的110亿至150亿美元的预期。巴克莱银行估计，到2035年，物理人工智能市场规模将达到5,000亿至1.4万亿美元。
机器人现在可以在不重新编程的情况下适应环境变化，处理形状不规则的物体，并与人类协同作业。这种灵活性是传统工业机器人做不到的。
特斯拉将这套逻辑贯穿到底。Optimus使用与自动驾驶平台相同的人工智能系统和硬件。每台在工厂运行的机器人都在产生数据，反哺整体模型——和特斯拉自动驾驶车队形成的数据飞轮如出一辙。
大规模普及的障碍尚未清除
成绩之外，局限同样明显。多功能家用机器人——能在家里处理各种杂务的那种——依然是幻想。iRobot联合创始人、Roomba发明者罗德尼·布鲁克斯在2025年9月直接称之为”纯粹的空想”。
在工厂里，人形机器人的效率仍不及传统工业机器人。2026年，它们只在少数试点工厂运作，承担的任务类型有限。要与成熟的自动化设备竞争，人形机器人还需在作业节拍、能耗和维护成本上全面达标。
购置价格之外，还有一笔隐形账单。集成工程、环境改造和日常维护，会让总拥有成本大幅超出机器人本身的标价。行业预测，量产启动后，工业用人形机器人的实际价格将落在5万至15万美元区间。
特斯拉的案例说明了这种差距。在2025年第四季度财报电话会议上，马斯克承认，目前没有一台Optimus机器人在工厂内完成”有用的工作”，它们主要用于数据采集和模型迭代。
2026年是人形机器人进入工业的转折年。不在于它们已经无处不在，而在于经济可行性已被证明。向更广泛自动化的转型已经启动，但最大的承诺还没有兑现。