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— 《进步者日报》编辑部 / La rédaction
一台韩国四足机器人靠单次充电跑完了一个完整马拉松。韩国科学技术院研发的 RAIBO2 用 4 小时 19 分钟跑完 42.195 公里，运输成本低于人类步行者。这项成果发表于《自然》。在多项硬件与控制约束中，续航与能效是四足机器人部署的重要制约——这一结果把讨论重心引向了这个方向。
要点
- 在难以充电的户外场景中，更长的续航可以扩大可用范围，但这并不构成部署决定因素的一般排序。
- RAIBO2 靠单次充电用 4 小时 19 分 52 秒跑完 42.195 公里，运输成本为 0.25，人类为 0.37；单次充电续航是研究中同类四足机器人的三倍以上（韩国科学技术院，《自然》，2026）。
- 关键机制：轻量机械结构、低电阻电机驱动电路，以及以减少能量损耗为目标设计的运动策略。
- 真正的制约是经济与地理：这些性能打开了线性基础设施巡检、复杂地形救援和农业监测的应用空间，但单台成本和对亚洲供应链的依赖决定扩散速度。
马拉松作为物理约束的测试方案
四足机器人长期以来以跨越障碍的能力为评价标准：楼梯、瓦砾、泥泞斜坡。波士顿动力的演示把这一标准固定在了公众认知里。但跨过一个障碍，和在没有电源可及的区域完成一次长距离任务，是两回事。
韩国科学技术院团队选择马拉松作为测试方案，正对应这一逻辑。42 公里相当于一条中等长度天然气管道的一次巡检路线、一个灌溉网络的传感器读数采集，或一次自然灾害后的首轮侦察。这是一份作业需求书，不是体育壮举。
RAIBO2 未经充电用 4 小时 19 分钟跑完这段距离，单次充电续航是研究中同类四足机器人的三倍以上。这一差距改变了它可以承担的任务等级。
用”运输成本”衡量行走效率
这项研究的核心数字是运输成本：RAIBO2 为 0.25，正常速度行走的人类为 0.37。这个指标衡量的是把一千克质量移动一米所消耗的能量，数字越低代表行走越高效。0.25 意味着 RAIBO2 低于人类这一参照值，而这曾被视为四足机械系统难以跨越的边界。
这一结果来自两项设计选择。首先是低电阻电机驱动电路，用来减少电损耗。其次是经过优化的运动策略，限制能量损耗，尤其是接触带来的机械损耗。在这个框架里，高效行走必须被规划出来，不能只靠即时反应。
这一点对下一代设计有直接影响。效率提升来自机械、电气、执行和控制的联合优化，包括用强化学习优化运动轨迹。这是物理约束问题，不是代码问题。
巡检、救援、农业：三个开始变得可行的用例
当四足机器人续航还以几公里计时，用例一直局限在边界明确的工业空间：仓库、工地、工厂。操作员可以在两次巡检之间完成充电，商业模式在可控范围内成立。
单次充电续航超过 30 至 40 公里后，三个行业的情况随之改变。
首先是线性基础设施巡检。能源输送网络、管道、乡村铁路在两个接入点之间往往相隔数十公里。人工巡检需要团队连续作业数日。一台能不充电走完全程、搭载热成像或声学传感器的机器人，可以降低这些作业的成本和人工介入频率。韩国、日本、澳大利亚已在为电网实施自动化巡检项目；RAIBO2 的续航给了它们把项目扩展到易接入走廊之外的依据。
其次是复杂地形救援。地震或洪水发生后，最初几小时最为关键，传统车辆在废墟上难以通行。续航持久的四足机器人可以测绘无法进入的区域，通过音频或热成像传感器定位幸存者，为人类队伍引路。长距离续航把演示工具变成了实际作业工具。
最后是困难环境下的精准农业。在山区或坡度很大的农场，无人机难以覆盖密集作物，拖拉机也进不去。每天能走数十公里的机器人可以完成植保监测、湿度采集、病害早期检测。韩国和日本已有这方面的试点项目；续航此前一直是限制因素。
韩国与亚洲四足机器人产业
RAIBO2 是韩国产品，这源于结构性选择。韩国多年来把移动机器人作为战略产业投入，韩国科学技术院是核心公共研究机构。该机构已推出多代类人机器人和四足机器人，形成了大学、现代等工业集团与公共融资机构联动的格局。
这一格局与全球机器人产业的地理分工直接相关。中国主导低端零部件生产，日本掌握精密执行器，韩国瞄准中间段：性能优良、产量足以把成本压到有竞争力的机器人。RAIBO2 属于这一战略——一次性能演示，同时也是整个产业的展示窗口。
在监管问题上，亚洲生态走的是分行业试点路径，而非先立通用框架。韩国、日本以及程度较低的中国，允许在具体行业先行试点：基础设施、农业、物流，然后再推广。这与欧洲模式不同，欧洲倾向于先定框架再授权使用。这两种监管模式在速度上的差异，在类人机器人领域已有记录。
这一表现仍然存在的局限
在退化条件下的稳定性是一个结构性设计问题。对湿度和磨蚀性颗粒敏感的执行器，其性能可能低于受控场地上的结果。为减少能量损耗而优化某个部件，往往会压缩对外部约束的容差余量，在行走效率与真实环境耐受性之间形成张力。这一张力属于材料和密封选择的范畴：这些选择会让设计变重，并直接抬高运输成本，没有任何软件方案可以替代。后续论文需要说明，在稳定表面获得的效率提升，在执行器反复承受冲击和大幅湿度变化时还能保留多少。
韩国科学技术院的演示干净、有据可查，但它不足以预测四足机器人在受控空间之外的扩散速度。
第一道阻碍是单台成本。这一级别的机器人对运营方来说是一笔不小的投资。对乡村地方政府或中型农场来说，经济账取决于当地劳动力价格、维护成本，以及执行器在野外条件下的实际寿命。对亚洲供应链的依赖同样影响扩散速度。已发表文献中仍缺少这些数据。
第二道阻碍是真实条件下的稳定性。马拉松赛道包含两段 50 米的爬升。巡检或救援任务涉及多变地面：泥浆、斜坡、碎石。受控场地上的能效不能保证在雨后一周的山坡上表现相同。退化条件下的测试仍有待记录。
第三道阻碍更为结构性，是数据基础设施。巡检机器人会产生数据：图像、测量值、警报。只有被快速处理、存储和解读，这些数据才有价值。在设备薄弱的地区——恰恰是机器人最可能派上用场的地方——连通性和本地处理能力往往是最薄弱的一环。机器人自身的物理续航，解决不了整个系统的信息续航问题。
这些局限，从事部署工作的团队都清楚。它们界定了 RAIBO2 这项性能的适用范围，但并未否定它。论文记录的是测试条件下四足机器人能效与续航的改善。
到 2030 至 2035 年，如果高续航机器人的单台成本继续以机器人其他细分领域观察到的速度下降，开放地形用例对中等收入国家的公共运营方来说可能在经济上变得可行。这一情景仍然有条件：它取决于制造成本走势、真实条件下的稳定性，以及数据基础设施的可用性。
下一个关卡：机载能源与移动充电
移动充电带来一个单靠行走续航无法解决的难题。沿路线部署中途充电站，意味着需要先行建设基础设施，哪怕规模很小，这与在未配备设施地区部署的初衷相矛盾。一台能在没有固定设施的情况下自行充电的机器人，需要搭载辅助能源，但任何增加的重量都会直接抬高运输成本，部分抵消目前测试记录的收益。下一步进展将取决于能量密度的提升和开放环境中的充电管理。
除行走效率之外，未来的挑战集中在两点：电池能量密度，以及适合未配备设施地区的充电方案。
从事野外机器人研究的团队在看两个方向。第一是无线或感应充电，韩国和日本已在农业无人机上测试：沿路线部署轻量充电站，可实现连续巡检而无需返回基地。第二是替代性机载能源——氢燃料电池或集成太阳能板，把续航延长到单靠电池所能提供的水平之上。
这些方向延续了韩国科学技术院的工作。RAIBO2 证明行走效率可以达到并超过人类参照值。下一个决定性的演示，将是一台能在开放地形中、连续多天任务里自行管理充电的机器人。
来源
- Lee 等，《A quadruped robot designed to complete a marathon on a single battery charge》，《自然》，2026，韩国科学技术院机器人与人工智能实验室：https://www.nature.com/articles/s41586-026-11102-5
- PubMed，同一论文的关联条目：https://pubmed.ncbi.nlm.nih.gov/42778604/
